Simulink是一种建模和仿真工具，广泛应用于控制系统设计和开发。
然而，将Simulink搭建的控制算法变成真正的控制器并不是一件简单的任务。
下面将详细介绍如何将Simulink搭建的控制算法转化为真正的控制器。
首先，我们需要将Simulink模型或者控制器的传递函数转化为能够在主控芯片上运行的嵌入式代码。

为了实现这一点，我们需要学习C语言和C++，这是一种用于编写嵌入式系统代码的脚本语言。
推荐学习C Primer Plus和C++ Primer Plus这两本书籍。
其次，我们需要学习嵌入式系统的外设。
可以购买一个STM32的开发板来学习和研究外设，推荐野火或者正点原子品牌。

一旦掌握了嵌入式基础知识，可以专门研究针对特定领域控制的代码，例如电机FOC控制的代码。
接下来，可以使用MATLAB自带的嵌入式代码生成工具生成与目标芯片内核架构匹配的代码。
需要仔细阅读生成的代码，并完成与硬件设备和针脚的关联。
除了软件方面的知识，硬件方面的知识也是必不可少的。

为了设计、选型和制造搭载控制软件的控制板，需要学习电路基础知识，如基尔霍夫定律和节点电流等。
如果没有学习信号处理，还需要学习离散时间信号处理。
此外，如果只学习了自动控制原理而没有学习数字控制系统分析与设计，还需要补充相关知识，因为需要将连续域设计的控制器应用于数字电路中。
此外，还需要学习数字电子技术基础和模拟电子技术基础。

这些只是模拟和数字电路的基础知识，如果要设计电路板，还需要考虑电磁耦合和过流保护等问题，还需要学习模拟集成电路设计精粹或者模拟电路的分析与设计，以及数字集成电路的相关知识。
最后，还需要学会使用Altium Designer等电子设计软件来绘制电路板。
综上所述，将Simulink搭建的控制算法变成真正的控制器需要掌握多个领域的知识，包括软件开发、嵌入式系统、电路设计和电子技术等。
只有全面掌握这些知识，才能将控制算法转化为真实的物理设备。

另外，还有一些参考资料可以帮助你更详细地学习如何将Simulink搭建的控制算法变成真正的控制器。
参考资料2提到了TI公司的C2000系列DSP技术手册。
这些手册可以提供关于连续转离散和离散转C语言的详细信息。
TI公司是一家专注于嵌入式处理器和模拟器件的领先供应商，其技术手册可以提供有关如何将Simulink搭建的控制算法转化为C语言代码的实用指导。

另外，参考资料3提到了代码生成工具。
代码生成是将Simulink模型转化为可执行代码的过程。
MATLAB提供了一些代码生成工具，例如Embedded Coder和Simulink Coder，可以帮助将Simulink模型转化为嵌入式代码。
这些工具通常会生成与目标芯片内核架构匹配的代码，简化了将Simulink搭建的控制算法变成真正的控制器的过程。

综合以上参考资料，你可以通过学习C语言和C++来编写嵌入式系统代码，学习嵌入式系统的外设和相关知识，使用MATLAB的代码生成工具将Simulink模型转化为嵌入式代码，学习电路设计和电子技术基础，以及使用电子设计软件绘制电路板。
这些都是将Simulink搭建的控制算法变成真正的控制器所必需的知识和技能。
希望以上信息对你有所帮助，祝你学习顺利！。